简介

     北京达北时代科技有限公司的诠巡产品，基于自我全底层智行底图GIS 平台，采用大疆最新 SDK，针对自动化飞行全面、全新设计的无人机智能作业系统，涵盖沿点、线、面等多项全面解决方案，全面诠释无人机全自动智能化巡检。软件支持大疆最新所有无人机型，首次提出同点起飞的精细化巡检方案。针对倾斜摄影，为保证旁向重叠率和减少航测时间，经多项理论与实践论证，提出了简化至 3 次的飞行方案。

      软件结合本公司底层达北底图 GIS 平台，无任何其他平台的依赖性，拓展开发能力强，支持国内外常用坐标系，支持 7 参数转换，可动态加载服务器发布数据。同时，软件支持导入 TXT、 Excel、 KML、 SHP 等常用格式， 也支持拓展与服务器交互，实现各组人员登陆后的动态更新，免数据导入， 实现最便利化的智能应用

    功能介绍

一）自动飞行巡检部分

软件通用版本巡检涵盖：通道路径巡检、精细化巡检、全景720 巡检、航空测绘四大巡检功能模块，全面覆盖各现有智能飞行方式，主要巡检功能模块有：

1）通道路径巡检

主要实现根据导入或绘制路径，定高变高全自动飞行采集数据，实现沿通道路径的自动巡检；

该模块主要分为：通道定高巡检与通道变高巡检两部分。

2）精细化巡检

该部分主要实现巡检学习，根据第一次人工操作飞行方案，插入巡检航点，自动记录巡检拍照位置各项参数。整个学习过程中，软件自动记录起飞点，通过相应算法，实现后续的同点起飞校正，实现后续的全自动巡检。精细化巡检部分，实现了第一次由熟练操控手飞行后的全自动飞行，避免了对熟练操控手的依赖。

该模块主要分为：巡检学习与精细化巡检两部分。

3）全景720 巡检

软件该模块为全景360设计实现，实现飞机当前点、任意制定点、任意制定线路全节点、任意线路变高全节点的720全景图拍摄。一次全自动路径拍摄可实现全电量全景点采集，可采集高达8 个点左右的全景数据采集。

该模块主要分为：当前点全景、指定点全景、线路定高全景、线路变高全景四大方式。

4）航空测绘

该部分主要为航空测绘研发，软件实现了矩形和任意多边形全自动航测，为保证旁向分辨率，采用前后倾斜和90度格网飞行结合的方式，实现高密度保旁向重叠率的无人机自动化飞行方案。软件实现航测的全自动数据采集，保证数据质量，同时支持断点续传，多次作业。

该模块主要分为：矩形航测（正射/倾斜）、多边形航测（正射/倾斜）、加载航测任务三大部分。

二）图形加载部分

1）在线地图

可加载在线Google、天地图、微软等常用地图、影像数据，实现地图、地形、影像的快速切换；同时，可支持加载采集数据上传服务器自动化处理后自动发布的底图数据。

2）离线地图

可加载离线Google、天地图等各项离线数据地图。同时支持正射影像数据的快速转换，离线加载，加载自定义影像数据。也支持ArcGISTPK 切片数据的快速转换与离线加载。

3）矢量部分

支持KML、TXT、Excel 类型数据的导入，支持SHP 文件的批量自动导入与分层动态加载。软件采用本公司研发的全底层平台，设计了图层、线形、绘制方式，能实现矢量数据的动态智能加载。

4）坐标系

软件设计支持北京54、西安80、地方独立坐标模式，支持输入7 参数。实现80影像转换后与84 坐标的自动匹配。