达北智绘—无人机二三维一体化测绘系统—ES3D是北京达北时代科技有限公司基于AutoCAD研发的二三维一体化软件产品，结合最新航测二三维成果，基于应用最为广泛的CAD系统（AutoCAD、中望CAD）底层研发，使得CAD全面支持加载正射影像、在线三维地球、实景三维能力，实现无人机航测的CAD全面应用。软件支持正射影像+DSM/DEM二维生产模式，同时支持倾斜摄影成果三维制图。保留原CAD的所有命令和操作习惯，用户可以在二维中采集也可以在三维界面中采集，或二维三维部分联合采集，全面实现CAD的航测二三维一体化功能。软件主要特点如下：

1）拓展

ES3D使得AutoCAD具备二三维一体化制图能力，全面兼容航测成果数据；

2）全面

① 二维制图，支持正射影像结合数字高程模型(DEM/DSM)二维快速绘图，批量提取高程点，快速制图，提高制图效率；

② 三维制图，支持二维和三维同步联合绘图，支持二维、三维的同步回退、闭合、修正，二三维数据全面同步，同一个地物，可三维绘制部分，二维绘制部分；

③ 支持立面绘制，高效绘制立面图； 

3）兼容

嵌入AutoCAD，兼容CASS等常见的二次开发软件，保留用户习惯，拓展三维数据获取能力，无需进一步数据转换或刷属性等，无数据兼容问题，直接出成果；

4）同步：

① 视图同步：二三维视图流畅同步，二三维视图全面联动，所见即可绘；

② 数据同步：二维数据修改、删除、三维同步；

5）专业：

支持正射影像GEOTIF坐标系读取，按坐标嵌入CAD；

支持后台快速读取TIF格式DSM模型，批量展绘高程点；

支持WGS84、北京54、西安80、CGCS2000等国内常见坐标系，支持7参数坐标转换，使得大疆系列的WGS84坐标成果能高精度转换至成图坐标系；

6）高效：

① 多种采集方式：提供单点、面垂点、线面交点等多种数据采集模式，混合使用，优化采集方式，提升采集精度和效率；

② 流畅运行：流畅运行，对电脑硬件配置要求相对较低，能流畅运行AutoCAD2010 的电脑基本就能流畅运行。